“Sensoa Lipusüsteem: laste ja noorte lubamatule ja sobimatule seksuaalkäitumisele reageerimine” töötati välja seksuaaltervise organisatsioonis Sensoa (Belgia) ja selle rahvusvaheline levitaja on seksuaal- ja reproduktiivtervise ja -õiguste organisatsioon Rutgers (Holland).

Lipusüsteem aitab sobival viisil hinnata ja edendada arutelu 0-18 aastaste laste ja noorte seksuaalkäitumise juhtumite üle ning leida sellele kohene vastus, mis põhineb terve seksuaalse arengu toetamisel. Tegemist on metoodilise lähenemisega, mille eesmärk on omandada teadmised ja oskused, kuidas asjatundjana hinnata laste ja noorte seksuaalkäitumisega seotud olukordi ja neile vajadusel pedagoogiliselt reageerida. Eesmärgiks on algatada konstruktiivset arutelu ja ennetada seksuaalvägivalla juhtumeid. Ka laste ja noorte jaoks on lipusüsteem meetodi, mis aitab paremini arenenda peegeldada oma käitumist ja teha selles vajadusel korrektuure.