VAITER-i missiooniks on kliendikeskselt ja innovatiivselt disainitud teenuste, austava koostöö ning tõhusa ennetus- ja teavitustegevuse abil parandada vaimse tervise seisundit Eesti ühiskonnas.
MTÜ VAITER koondab, arendab ja rakendab koostööpartnerite toel vaimse tervise alast oskusteavet nii abi pakkumisel kui ka ennetuslike tegevuste läbiviimisel. MTÜ arendab ja juurutab Eestis programme, mis on suuatud vägivalla ennetamisele ja tõkestamisele ning pakub täiskasvanutele, peredele ja spetsialistidele teenuseid ja koolitusi.